Steenwijk is méér dan een gebied van water, wei, bos en hei. De binnenstad van Steenwijk heeft een uitgesproken historisch karakter en wordt omgeven door stadswallen en grachten. De Olde Veste, zoals Steenwijk ook wel wordt genoemd, roept herinneringen op aan een ver verleden, waarin het zich ontwikkelde tot een markt- en handelscentrum van formaat. Steenwijk kan bogen op een rijke historie. Opvallend in het stadsbeeld is de 86 meter hoge, uit 1467 daterende toren van de Sint Clemenskerk. Deze laatgotische hallenkerk is grondig gerestaureerd, Steenwijk beschikt over een speciale monumentenroute van de ANWB. In Villa Rams Woerthe, een indrukwekkend landhuis gebouwd in Jugendstil stijl uit 1899, bevindt zich de Hildo Kropkamer. Hier kunnen diverse kunstwerken van deze beroemde beeldhouwer bezichtigd worden.
De omgeving heeft genoeg te bieden naast alle mooie fietsroutes naar o.a. De Weerribben, Giethoorn, Wanneperveen, De Wieden, Dwingelerveld en rondom de Eese.